Una leggenda indiana racconta la nascita delle pratiche per raggiungere una condizione di Yoga.
Si narra che Shiva stesse insegnando questa disciplina a sua moglie Parvati in riva ad un fiume mentre un pesce ascoltava i suoi insegnamenti.
Grazie a ciò che aveva appena appreso il pesce subì una trasformazione, che lo fece diventare un uomo.
Decise così di tramandare queste pratiche anche agli altri uomini.
Matsyendra ( che dal sanscrito significa ” pesce fatto uomo” ) fu, infatti uno dei primi Rishi, cioè uno di quei saggi che 6000 anni fa scoprirono come raggiungere lo Yoga.